A cidade de Igaraçu do Tietê primeiramente foi chamada de Vila São Joaquim, em virtude da capela construída em 1926, em homenagem ao padroeiro, de mesmo nome.

A vila foi fundada em 19 de outubro de 1903, logo após a doação de terras feita pelo Coronel Joaquim Ribeiro. A região foi mantida como parte integrante do município e da Comarca de São Manuel até 1938. Pelo Decreto Lei nº 9975, de 30 de novembro do mesmo ano, o município de Igaraçu do Tietê constituiu-se na 2ª Zona Industrial de Barra Bonita.

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