A cidade de Igaraçu do Tietê primeiramente foi chamada de Vila São Joaquim, em virtude da capela construída em 1926, em homenagem ao padroeiro, de mesmo nome.

A vila foi fundada em 19 de outubro de 1903, logo após a doação de terras feita pelo Coronel Joaquim Ribeiro. A região foi mantida como parte integrante do município e da Comarca de São Manuel até 1938. Pelo Decreto Lei nº 9975, de 30 de novembro do mesmo ano, o município de Igaraçu do Tietê constituiu-se na 2ª Zona Industrial de Barra Bonita.

Este título seria alterado para 2º Subdistrito do Município de Barra Bonita em 30 de dezembro de 1943, através da Lei nº 24364. Finalmente, em 30 de dezembro de 1953, pela Lei nº 2456, votada pela Assembléia Legislativa do Estado de São Paulo, Igaraçu do Tietê conquistou sua emancipação político-administrativa.

A cidade se tornou Estância Turística no ano de 1994. Desde então os potênciais turísticos de Igaraçu do Tietê passaram a ser explorados por centenas de pessoas que passam hora sagradáveis desfrutando das maravilhas naturais, oferecidas principalmente pelo Rio Tietê que margeia o município.